コンピュータビジョン
- カメラは3次元空間の情報を2次元面の情報に変換したと考えられる
- コンピュータビジョンはこの変換の逆
- 2次元面の情報から3次元空間の情報を推定する逆問題
- 技術的分類
- 画像処理
- 画像認識
- 3次元空間の復元
- 技術的変遷
- 1970年代 積木の組み立て
- 検査、組み立て自動化、光学文字読み取り
- 1980年代 幾何学と物理
- 生産工程の自動化、ナンバープレート認識
- 1990年代 マルチメディア技術
- ジェスチャ認識、個人認証
- 2000年代 機械学習の導入
- 監視カメラ、自動車運転支援
- 2010年代以降 深層学習
- あらゆる問題に応用可能
- 深層学習でデータの特徴量の抽出を自動化
- 1970年代 積木の組み立て
- エピポーラ幾何
- 2つのカメラで撮影した画像の幾何学的関係